自控/计控实验箱

  “自动控制原理”是自动化、自动控制、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司开发出性能优越的DVCC-ZK2自控/计控教学实验系统。该系列产品采用模块化结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。其中DVCC-ZK2型除了可以做自动控制实验以外，还可以进行计算机控制的实验；做到一机多用。特别是实验系统所配功能强大的虚拟示波器，它可以取代常规的交直流数字仪表。

一、技术指标

1、核心控制部件：微处理器8088，用于计算机控制技术实验。

2、运算放大器共六个单元，可以自由组合成多级放大电路。每个单元由运算放大器、输入回路6组电阻或电容、反馈回路7组电阻或电容。

3、低频信号发生器（斜波、阶跃、抛物线），信号宽度2MS-6S可调，幅值可调。

4、正弦波、方波发生器，频率范围0.2HZ-400HZ,幅值可调。

5、阶跃信号发生器：0V到+5V的跳跃、-5V到+5V的跳跃。和其它单元组合使用，可以产生0～5V可调的阶跃信号、-5V～+5V可调的阶跃信号。

6、基准电压±5V。

7、采样/保持及单稳态电路。

8、非线性单元。

9、8位一路D/A数模转换器，输出模拟电压0～5V、-5V～5V。

10、8路8位A/D模数转换器，其中6路0～5V，2路-5V～5V。

11、模拟电压产生单元，0～+5V连续可调，-5V～5V连续可调。

12、步进电机控制与驱动单元电路。

13、直流电机测速、调速单元。

14、温度测量、控制单元，测温范围0～200OC，电加热器用电热杯。

15、虚拟示波器单元：提供2路模拟信号输入，输入信号可以衰减5倍、10倍，也可以不衰减。可以测量各种图形信号，包括各种响应曲线，幅频特性、相频特性曲线和李沙育图形等等。

二、软件特性

1、软件支持WIN9X/2000/XP

2、调试软件部分：

☆彩色关键字编辑功能

☆支持两种语言:汇编语言ASM和C语言,便于移植各种基于C语言的自控算法.

☆编译连接(错误显示定位)下载一步完成,方便操作.

☆计算机控制综合实验用虚拟示波器观测实验结果,直观清晰,参数调整方便。并提供C语言源程序。

3、虚拟示波器部分：

真正的高速双通道存储虚拟示波器，可切换为单通道提高采样率。

带有实时X-Y示波器、自动同步显示功能。

存储功能：存储/载入/分析历史波型。

输入模拟电压信号，幅值由软件调整，勿需硬件开关切换。

带有幅频/相频特性专用虚拟示波器。可以保存波型文件、图片文件，方便插入在教学课件中。

三、实验内容

自动控制部分：

1、典型环节的模拟研究  2、典型系统瞬态响应和稳定性  3、系统校正  4、控制系统的频率特性  5、采样控制系统的校正6、采样系统分析  7、非线性系统(1)  8、非线性系统(2)  9、典型非线性环节  10、状态反馈(极点配置)  11、直流电机闭环调速实验  12、步进电机调速实验  13、温度测量及闭环控制实验

计算机控制部分：

1、  数/模转换D/A实验  2、模/数转换A/D实验  3、线性控制4、数字滤波  5、采样保持器  6、解藕控制  7、最小拍有纹波系统实验  8、最小拍无纹波系统实验  9、大林算法实验10、积分分离式PID控制  11、综合控制实验